സ്വതന്ത്ര മാനിപ്പുലേറ്റർ റോബോട്ട്
സ്വതന്ത്ര കൃത്രിമത്വം കാണിക്കുന്നയാൾ:
ഇടത്തരം വലിപ്പമുള്ള പവർ പ്രസ്സുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് സ്വതന്ത്ര മാനിപ്പുലേറ്റർ അനുയോജ്യമാണ്.
ഈ മാനിപ്പുലേറ്റർ ഡ്യുവൽ സെർവോ മോട്ടോറുകളാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ ആം സസ്പെൻഷനും മെയിൻ ബാറും സെർവോ മോട്ടോറുകളാൽ നയിക്കപ്പെടുകയും വർക്ക്പീസുകൾ സ്റ്റേഷനുകൾക്കിടയിൽ കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഓരോ കൈയും തമ്മിലുള്ള ദൂരം സ്റ്റേഷനുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരത്തിന് തുല്യമാണ്.
ഗ്രാബിംഗ് ആം പ്രധാന ബാർ X ദിശയിൽ ഒരു സ്റ്റേഷൻ അകലം പാലിച്ചുകൊണ്ട് വർക്ക്പീസ് ഒരു സ്റ്റേഷനിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് നീക്കുന്നു, ഇത് ഓട്ടോമേഷന്റെ അളവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
സക്ഷൻ ആമിന്റെ അലുമിനിയം പ്രൊഫൈലിൽ ഒരു സ്ട്രിപ്പ് ഗ്രൂവ് ഉണ്ട്, കൂടാതെ വർക്ക്പീസിന്റെ വലുപ്പത്തിനനുസരിച്ച് ആം ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും.
ഒരു വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പ് ഉപയോഗിച്ചാണ് മെറ്റീരിയൽ പിടിച്ചെടുക്കുന്നത്; വാലിൽ ഒരു സുരക്ഷാ ഫ്രെയിം; ശബ്ദ, വെളിച്ച അലാറം ഉപകരണങ്ങൾ, മറ്റ് അനുബന്ധ സുരക്ഷാ നടപടികൾ എന്നിവ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഓരോ കൈയിലും ഒരു സെൻസർ കണ്ടെത്തൽ ഉപകരണം സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഗ്രാബിംഗ് ഭുജം ആരംഭ സ്ഥാനത്ത് A ~ ഇടത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു, ① ~
④ വലത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു ~ ⑦ ഉൽപ്പന്നം മധ്യ സ്റ്റേഷനിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ ഇടം നൽകുന്നു C ~ ⑥ വഴി ഉയരുന്നു, ⑤ വഴി ഇടത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു, ഉത്ഭവ A യിലേക്ക് മടങ്ങുന്നു. വിശദാംശങ്ങൾക്ക് താഴെയുള്ള ചിത്രം കാണുക.
അവയിൽ, ①~②, ⑥~⑤ എന്നിവയ്ക്ക് സമയം ലാഭിക്കുന്നതിനും പ്രോസസ്സിംഗ് താളം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണത്തിലൂടെ ആർക്ക് കർവുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

ട്രാൻസ്ഫർ ദിശ | ഇടത്തുനിന്ന് വലത്തോട്ട് കൈമാറ്റം (വിശദാംശങ്ങൾക്ക് സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം കാണുക) |
മെറ്റീരിയൽ ഫീഡ് ലൈൻ ഉയരം | നിർണ്ണയിക്കേണ്ടതുണ്ട് |
പ്രവർത്തന രീതി | വർണ്ണ മനുഷ്യ - യന്ത്ര ഇന്റർഫേസ് |
എക്സ് - ആക്സിസ് ഓപ്പറേഷനു മുമ്പുള്ള യാത്ര | 2000 മി.മീ |
ഇസഡ് - അച്ചുതണ്ട് ലിഫ്റ്റിംഗ് യാത്ര | 0~120 മി.മീ |
പ്രവർത്തന മോഡ് | ഇഞ്ചിംഗ്/സിംഗിൾ/ഓട്ടോമാറ്റിക് (വയർലെസ് ഓപ്പറേറ്റർ) |
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത | ±0.2മിമി |
സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ രീതി | ETHERCAT നെറ്റ്വർക്ക് ആശയവിനിമയം |
സക്ഷൻ ആമിൽ പരമാവധി ലോഡ് | 10 കിലോഗ്രാം |
ട്രാൻസ്ഫർ ഷീറ്റ് വലുപ്പം (മില്ലീമീറ്റർ) | സിംഗിൾ ഷീറ്റ് പരമാവധി: 900600 കുറഞ്ഞത്: 500500 |
വർക്ക്പീസ് കണ്ടെത്തൽ രീതി | പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസർ കണ്ടെത്തൽ |
സക്ഷൻ ആയുധങ്ങളുടെ എണ്ണം | 2 സെറ്റ്/യൂണിറ്റ് |
സക്ഷൻ രീതി | വാക്വം സക്ഷൻ |
പ്രവർത്തന താളം | മെക്കാനിക്കൽ ഹാൻഡ് ലോഡിംഗ് സമയം ഏകദേശം 7 - 11 പീസുകൾ/മിനിറ്റ് (നിർദ്ദിഷ്ട മൂല്യങ്ങൾ പവർ പ്രസ്സ്, മോൾഡ് മാച്ചിംഗ്, പവർ പ്രസ്സിന്റെ SPM സെറ്റിംഗ് മൂല്യം, അതുപോലെ മാനുവൽ റിവറ്റിംഗ് വേഗത എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു) |